首先我们从从外观上看行星减速机可分为3段。
一输入段：也就是和电机连接的一端。包含输入轴孔，输入法兰二减速段：也是减速机核心段，外观上看就是箱体，实则里面包含了行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、等五脏六腑核心部件。
三输出段：也就是与设备连接端，包含输出轴、输出法兰。
伺服电机轴插入行星减速机输入轴孔，通过行星减速机输入轴孔抱紧式装置精准连接，伺服电机法兰和行星减速机输入法兰通过螺丝精准连接，这个就是行星减速机的输入端，也就是连接电机端。（行星减速机这种抱紧式装置连接相比老传统减速机的附键式连接精度更高，承载扭矩更大等特点。）
输入轴孔与输入齿轮精准连接，这个输入齿轮在我们行星减速机里面统称为太阳齿轮。输出轴与行星架为一体式结构，行星架上设有三个或三个以上齿轮，称之为行星齿轮。行星齿轮均等角度啮合太阳齿轮。