行星减速机根据里面行星齿轮的套数可以分成一级行星减速机（一段行星减速机）和二级行星减速机（二段行星减速机），接下来行星减速机厂家为您解析行星减速机的二段齿轮机构和游星齿轮机构。
2 段齿轮机够为一段齿轮机构使用两组之情形。
游星齿轮机构 ,入力轴与出力轴成为同一直线 ,另配置两个以上之游星齿轮 ,故可以分担负荷 ,所以游星齿轮机构 ,能缩小减速机的体积 .
但游星齿轮机构 ,结构复杂 ,加工精度要求高 ,又有内齿轮干扰问题 ,这是它的缺点 .
模数 ：表示齿轮轮齿大小的一个指标，一对咬合的齿轮其模数必需一致，否则两齿轮的轮齿规格不同，无法平顺的运转。
用文字来解释模数为：节径和齿数的比值，单位通常为（㎜）,模数通常是用在公制中的，而在英制中，与其相同地位的是径节，亦即齿轮齿数和节径的比值，在意义上是模数的倒数。单位为 （齿／吋）。