行星减速机不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。接下来行星减速机厂家解析伺服减速机检查维护常识。
行星减速机油位的检查
　　· 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。
 　· 移去油位螺塞检查油是否充满。
　　· 安装油位螺塞。
行星减速机油的检查
　　· 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。
　　· 打开放油螺塞，取油样。
　　· 检查油的粘度指数
　　——如果油明显浑浊，建议尽快更换。
　　· 对于带油位螺塞的减速机
　　——检查油位，是否合格
　　——安装油位螺塞
行星减速机油的更换
　　冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
 　· 切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。
　　注意：换油时减速机仍应保持温热。
　　· 在放油螺塞下面放一个接油盘。
　　· 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
　　· 将油全部排除。
　　· 装上放油螺塞。
　　· 注入同牌号的新油。
　　· 油量应与安装位置一致。
　　· 在油位螺塞处检查油位。
　　· 拧紧油位螺塞及通气器。