根据输入轴和输出轴的角度从而进行分类。
行星减速机根据输入轴和输出轴可分为直角行星减速机和平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机输入轴与输出轴的平行的，呈180度。而直角行星减速机输入轴与输出轴是直角的，呈90度，可以实现360度全方位无死角的安装，适用更广泛。
根据行星架的支撑方式从而行星分类。
行星减速机根据行星架支撑方式可分为单支撑和双支撑，双支撑全方面性能都要比单支撑好很多，但是双支撑因为制造工艺要求高，价格比单支撑的贵很多。另外斜齿轮行星减速机全部都是双支撑的结构，直齿轮行星减速机可以采用单双支撑两种结构
目前，行星减速器已广泛应用于中国工业的各个领域。与军用级减速器相比，价格相对较低，但性能与同类产品相似。这一优势为工业制造商带来了巨大的力量。这也是中国工业中广泛使用行星减速器的根本原因。总之，价格/性能比非常高，这是一个天然的优势。