如何去选择一款适自己的行星减速机呢？首先，我们需要对行星减速机的参数有一定的了解。
    第一、功率。这个直接反映减速机的做功效率确定精密行星减速机实际所需扭矩Tr2，减速机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在减速机选型表中选择合适的减速机： Pn （减速机额定功率）≥Pr1
    第二、转速。这个参数就是指减速机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速减速机运转起来越稳定。
    第三、扭矩。这个参数反映了减速机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在减速机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量减速机。说的就是这个道理。
    第四、编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500C/T，这个反映减速机的灵敏度。线数越高越精确。
    第五、控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前最常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。
    第六、驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给减速机，减速机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定,精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。