行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
行星减速机级数与长度、效率的影响：
行星减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为单级。
级数：指行星齿轮的套数。但由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套甚至4套来满足拥护较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，齿轮箱级数越高，长度会有所增加，效率会有所下降。