随着齿轮的发展，动力传动齿轮装置也逐步完善，向小型化、高速化、低噪声、高可靠性、大承载的方向发展。行星减速机的行星传动是近年来发展较快的一种传动形式，它是一种至少有一个齿轮的几何轴线绕中心轮轴线回转的齿轮传动。
由于行星齿轮传动技术自身所具有的一系列优点，同时也是由于我国工业近些年来的迅猛发展，这些都有力促进了行星齿轮传动技术在国内的快速发展及应用，各类行星齿轮传动技术及相应的产品均得以开发及应用，产品品种规格逐渐丰富，产品的最大传递载荷达到了一个前所未有的水平，产品的技术性能也已基本达到国外同类产品的先进水平。
1、以工作转速空负荷跑合试车正反转各2小时以上
2、以工作转速与主机联动空负荷跑合试车8小时以上
3、以工作转速25%额定负荷跑合试车16小时以上
4、以工作转速50%额定负荷跑合试车24小时以上
5、以工作转速75%额定负荷跑合试车240小时以上
6、行星减速机正常工作