按照规定把调整垫铁组放置在每个地脚螺栓两旁的基础上以主轴回转中心线作为安装基准，使行星减速机就位以安装在设备主轴装置上的联轴器的外圆和断面作基准，使主轴回转中心线与减速机的回转中心线的标高歪斜误差小于0.3mm。
通过调整个调整垫铁组，使行星减速机机体上平面或底座上平面水平误差小于0.01/1000mm（水平仪、平尺等要掉头复查）复查与减速机相联的设备，确认满足安装规定后，均匀地拧紧各地脚螺栓。其拧紧程度应适当，均一（敲击断定）再次检查机体上平面或底座上平面水平误差，重新调整垫铁，直至复合要求。
先把底座、电机、减速机用螺栓把在一起，找正电机与减速机入轴的轴心以及端面上述组合体一起放置在调整锲铁上，然后已主轴中心线为安装基准，使分别安装在主轴轴头和精密行星减速机出轴轴头上的联轴器端面径向偏摆小于0.3mm。卸下行星减速机与底座之间的连接螺栓，吊走减速机，检查底座上平面的水平度，调整使其误差小于0.05/1000mm，再把减速机重新安装在底座上，拧紧连接螺栓，重新检查主轴轴头中心线和行星减速机出轴中心线同轴度，反复调整，直至符合要求。