行星减速机是一种十分精密的传动装置，行星减速机的体积小、质量轻、精度高等特点被用到很多机械设备上。
行星减速机传动效率是指行星减速机由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是精密行星减速机在满负荷运动情况下，行星式减速机的传动效率。
行星减速机的有很多各分类，不同的伺服减速机的传动效率也不一样，一般而言，行星减速机的级数越多，传动效率就会降低。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
但是一般都在一级或者是二级上，也有一些生产厂家会有三级的机型。一级的传动效率在百分之九十八以上，而随着行星减速机级数的增加，效率就会降低。